滴滴应战百度，特斯拉杀出，无人驾驶忽然进入战国时代丨正派深度
来历：正经社
文丨吕行 修改丨杜海
来历丨正经社（ID：zhengjingshe）
（本文约为3300字）
【正经社“轿车淘汰赛”调查之19】
在大规划商业化到来前夕，无人驾驭忽然进入了战国时代。
10月24日音讯，急不可耐的马斯克声称“敦促从美国联邦层面同意自动驾驭车辆在美国上路”。他说，Waymo现已在美国加利福尼亚州投入运营了，假如全自动驾驭（FSD）到2025年依然不能取得加州监管部分同意，将感到震动。
不久前，特斯拉举办Robotaxi发布会，具有未来感的无人驾驭轿车引发全球重视。
10月22日，滴滴自动驾驭宣告完结2.98亿美元C轮融资，融资资金将用于加大自动驾驭技能研制投入，加快推动首款Robotaxi量产车落地。
此前，百度萝卜快跑在武汉全域上线，且在全国各大城市全面上线，在无人驾驭中占尽风头。现在，萝卜快跑更是在加快策划出海。
此外，作为Robotaxi的重磅选手，文远知行与小马智行分别在10月份先后发动美股IPO，如祺出行Robotaxi也宣告于9月在横琴正式敞开商业化运营；极氪则在近来宣告，其与Waymo协作开发的无人驾驭出行轿车将大规划量产交给。
无人驾驭的世界，一时显得热烈无比。
有统计数据显现，2023 年，我国无人驾驭商场规划达 118.5 亿元，将在2025年左右迎来规划化工业要害。依据麦肯锡估计，到2030年，我国或成为全球最大的自动驾驭商场，自动驾驭相关的新车出售及出行服务将发明超越5000亿美元收入。
正是如此巨大的商场，在规划化工业要害到来前夕，使得各大实力磨刀霍霍，不谋而合剑指商场潜力巨大的Robotaxi。
谁将在这场混战中胜出？一时难下结论。
但正经社分析师以为，百度、滴滴、特斯拉三大实力明显不容忽视，因为滴滴有渠道优势，百度有先发优势，特斯拉则有科技优势。
1
滴滴自动驾驭融资超110亿
10月，在2024年世界智能网联轿车大会上，滴滴自动驾驭携最新技能成果参展，并在大会现场供给无人驾驭接驳服务，展现主力运营车型XC90，引发重视。
2016年，滴滴自动驾驭组成团队，随后从部分升级到公司，规划从2019年的不到200人，扩展到2020年头的300人，再扩展到2021年第一季度500人，并继续扩大到2023年的近1000人。
2021年4月8日，滴滴自动驾驭发布全球首支自动驾驭接连5小时无接收视频。
2023年，滴滴自动驾驭声称，现已具有超200辆自动驾驭车。
现在，滴滴自动驾驭已取得北京、上海、姑苏、合肥、广州和美国加州的自动驾驭揭露路途测验车牌。其渠道显现，现在已能在广州与上海2个城市的自动驾驭示范区体会滴滴无人驾驭服务。
此外，自2019年拆分至今，滴滴自动驾驭已取得数轮融资。其间，2020年取得超5亿美元A轮融资；2021年1月取得3亿美元A+轮融资，2021年5月又取得3亿美元战略融资；2023年10月，再获1.49亿美元融资。
到现在，滴滴自动驾驭已至少融资5轮，超15亿美元，约合人民币110亿元。融资才干之强，可见一斑。
正经社分析师注意到，当时，滴滴自动驾驭正活泼推动无人驾驭新能源车量产。本年4月，滴滴自动驾驭与广汽埃安合建安滴科技，两边将深度交融自动驾驭技能和新能源整车制作经历，方案于2025年推出首款量产L4车型。
作为国内最大的出行渠道，滴滴的最大优势还不是本钱优势，而是用户优势。到2023年3月底，滴滴我国出行有4.11亿名年活泼用户。依据滴滴出行2024第二季报，单单第二季度，我国出行和世界事务在内的中心渠道交易量为38.75亿单，其间的我国出行总单量为30.04亿单，日均单量达3300万单。
强壮的渠道优势，为滴滴自动驾驭供给了强壮的竞争力。滴滴出行声称，方案到2030年，经过其网约车渠道运营100多万辆无人车。
不过，滴滴无人驾驭还没有进入规划化运营，顾客简直只知有萝卜快跑，却不知还有滴滴无人驾驭。
“打滴滴”仍是“打无人车”，现已成了一道二选一的选择题。
明显，在失掉先发优势的情况下，滴滴无人驾驭大规划上路，还显得有些火烧眉毛。
2
萝卜快跑先下手为强
当然，百度的萝卜快跑也很有风头。7月，百度无人驾驭出租车“萝卜快跑”在武汉全域掩盖，引发全球重视。
作为最早研制自动驾驭的企业，第一代无人车于2013年问世，至今已是第6代，也便是本年5月发布的Apollo RT6——武汉放量投入运营的这款。
实际上，早在2021年的深圳等地就有免费体会，可是一向未放量。直到第六代无人车本钱降到了20万元左右，这一本钱比第五代的48万元下降了58%。
李彦宏声称，自动驾驭轿车的本钱，下降到只要本来的十分之一，适当于一辆一般新能源轿车价格。
“本钱的大幅下降，让咱们能够在全国各地布置上万辆无人车。未来打无人车要比现在打车廉价一半。”
到2024年7月，萝卜快跑在武汉服务范围掩盖了武汉市大部分中心城区。萝卜快跑一时引人注目，也因而成为武汉的一张手刺。数据显现，萝卜快跑现在在武汉投进了大约700辆，其间500辆左右用于载客运营。
除了武汉，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、重庆、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇等10个城市的部分区域敞开运营，投进的车辆数在2000辆左右，估计2024—2026年车队规划提升至2万辆左右，掩盖65个城市。
到2024年7月28日，萝卜快跑累计为大众供给的自动驾驭出行服务订单超越700万单。是全球最大的自动驾驭出行服务商。2024年第二季度，萝卜快跑完成自动驾驭订单约89.9万单，同比增加26%。
正经社分析师注意到，百度智能驾驭工作群组总裁王云鹏称，百度自动驾驭轿车的城市路途测验和运营路程现已超越了1亿公里，萝卜快跑在武汉每天单量现已超越武汉全城网约车商场的1%。
萝卜快跑称，估计2024年末在武汉完成收支平衡，2025年将全面盈余，百度有望成为第一个完成Robotaxi运营盈余的企业，也可谓全球第一个真实完成自动驾驭商业化的企业。
近期，萝卜快跑也被爆出，方案进军海外商场，正在与海外协作方洽谈，其间美国商场早已处于路测阶段。
不过值得注意的是，萝卜快跑现在还面对着两个不容忽视的问题。第一是价格，在当时享用补助的情况下，萝卜快跑的确是比一般打车要廉价，可是依照现在的计价方法，假如去掉各种优惠补助，萝卜快跑要比其它打车方法贵太多。
第二是便当性问题。萝卜快跑只要在指定的当地才干上下车，即便是在全城上线的武汉，火车站等许多特定区域依然不能到达，因为车辆不够多，打车往往需求等候很长一段时刻，乃至要排队，许多时分显得并不有用。
假如萝卜快跑不能很好处理这两个问题，将会成为严峻限制其开展的枷锁。
3
特斯拉“黑科技”震撼对手
当人们都在热议萝卜快跑与滴滴自动驾驭时，10月11日，特斯拉正式发布Robotaxi。
引起全球注目。
正经社分析师整理得悉，早在2019年，马斯克就声称，2020年某个时刻，特斯拉将具有100万辆自动驾驭出租车。2022年，马斯克又声称，特斯拉Robotaxi的量产时刻将推延至2024年。
特斯拉的无人驾驭尽管显得有点缓不济急，可是凭仗它的“黑科技”，依然改写了人们对无人自动驾驭的认知，没有方向盘、没有油门、没有刹车，没有任何操作设备，彻底依靠特斯拉的FSD（彻底自动驾驭体系）。
并且连车门也是蝶翼式车门，不需求人去开关；一起，整个造型也是充满了未来感与科技感。毫无疑问，这才是咱们心目中的无人自动驾驭。
特斯拉的无人自动驾驭“黑科技”，明显会给竞争对手带来不小的震撼力。
除了这些黑科技之外，特斯拉还在开发感应充电。这意味着，特斯拉的机器人出租车将来或许不再需求插头，只要将车开到感应充电板上就能充电。
具有更高的科技含量，可是本钱却并未因而而高涨。马斯克声称，这款无人自动驾驭出租车估计本钱将低于3万美元。这意味着一辆车的本钱大概在20万元人民币，与第六代萝卜快跑的本钱适当，乃至还要低。
不仅如此，其运用本钱同样会大幅下降。马斯克在发布会上声称：“我以为自动驾驭的本钱会低到能够将其视为私家定制的公共交通，适当于城市公交车每公里的均匀本钱，并且还不是有补助的票价。”
尽管马斯克声称，特斯拉的Robotaxi将迟至2026年才会正式投入批量生产，但在黑科技的加持之下，特斯拉的Robotaxi似乎已然未发先至，大有势不可挡的气势。
因而，谷歌Waymo尽管已在美国争先恐后，但有“无人驾驭教父”之称的Anthony Levandowski却以为，特斯拉在自动驾驭范畴具有极端强壮的位置，乃至在某些要害方面或许抢先对手Waymo。
不过，特斯拉不得不面对一个严峻的实际，那便是竞争对手Waymo早在2018年就开端了商业化运营，现在已在旧金山、凤凰城和洛杉矶等地，至少已完成每周10万个订单。且Waymo现已与出行巨子Uber达到协作——将在2025年头将自动驾驭出租车服务拓宽至美国奥斯汀和亚特兰大两大城市。一起，气势正旺的萝卜快跑也早现已在美国路测，这将让特斯拉面对内外夹击的困境。
另一方面，到2026年，再三食言的马斯克能否批量推出Robotaxi还要打个问号。因而，特斯拉的黑科技能否顺畅商业化也还有待调查。对此你有什么观念？欢迎谈论区留言参加评论。【《正经社》出品】
CEO·首席研究员|曹甲清·责编|唐卫平·修改|杜海·百进·编务|安安·校正|然然
声明：文中观念仅供参考，勿作出资主张。出资有危险，入市需谨慎
喜爱文章的朋友请重视正经社，咱们将继续进行价值发现与危险警示
转载正经社任一原创文章，均须取得授权并完好保存文首和文尾的版权信息，不然视为侵权
相关文章
与阿迪达斯解约后，王嘉尔韩国代言疑似被撤
环球网03月30日22:32来历：环球网王嘉尔刚拿下韩国韩际新世界免税店的代言，疑似由于新世界不胜舆论压力而被撤。在H&M、耐克、阿迪达斯等境外企业相继被发现曾扬言抵抗新疆棉花后，宋茜、王嘉尔...
NFT 戳中了谁的消费点？
西安博物院文创空间。 本报记者 柏桦摄■ NFT是Non-Fungible Token的简称，指依据区块链技能的非同质化代币，也可理解为一种运用了区块链技能的数字财物所有权证明■ NFT具有不行分割、...
印度：两年内造出第一颗芯片！
快科技10月4日音讯，据媒体报道，印度商业和工业部长皮尤什·高耶尔（Piyush Goyal）近来在承受采访时表明，印度将在两年内制作出第一款芯片。高耶尔表明，印度政府正与多家世界半导体公司协作，以推...
曩昔几十年，咱们习惯于用“美元实践利率”来锚定黄金，用“通胀与添加预期”来判别美债。
但当商场不确认性添加，全球资金系统产生结构性改动，旧有范式正在失效。
黄金为何耸峙不倒？
美债收益率为何暴升？
“去美元化”趋势下，“锚”还稳得住吗？
美国还撑得起全球信誉系统吗？
当地缘政治危险猛然添加，全球资金怎样活动？
这一轮动乱，是周期不坚定，仍是系统性重估？
应比照预判更重要，但条件是你得看懂这轮动乱的底层逻辑。
在本期的追风栏目，华尔街见识总裁顾成琦与《智堡》创始人朱尘Mikko、国泰海通证券首席微观剖析师梁中华博士进行了一场深度对话，带你看清黄金、美债、美元的一同逻辑，以及下一步最该做什么。
黄金、美债动乱是同一个逻辑、曩昔几十年范式不能用了、应比照预判更重要——追风EP.7｜国泰海通梁中华
黄金大涨，美元美债双双重挫……世界买卖新次序正在酝酿，财物逻辑也正悄然转向。曩昔几十年，咱们习惯于用“美元实践利率”来锚定黄金，用“通胀与添加预期”来判别美债。但当商场不确认性添加，全球资金系统产生结...
摘要
华夏文明依据其国际观和文明准则的树立。地舆为人文之源，《尚书》以“钦若昊天，历象日月星斗”，“在璿机玉衡，以齐七政。肆类于天主，禋于六宗，望于山川，遍于群神”拉开了华夏天道崇奉之前奏。天道是天然与神性的一致。从三代至清朝，无形的操纵之天—昊天天主一向是国家祭祀的首要目标；天然有形之天则是盘绕着处于星空中心的璇机玉衡树立六合次序，办理地利、地舆、人事、春夏秋冬四时“七政”。
通过对璇玑玉衡古义及其神学方位的剖析，能够发现我国天道崇奉的中心并非一直如一。汉代对天道中枢进行了特别建构，其标志有三：《史记·天官书》承继天学传统，树立了以斗极为天心的天官系统；西汉武帝奉太一为至尊神，建汉家六合祭祀准则；东汉郑玄、马融依据谶纬之学，提出“六天说”，以北辰太一耀魄宝为昊天天主。尽管两汉的“太一神—昊天天主说”遭到了后世的批评，但其建议的“璇玑玉衡以齐七政”仍然是人们仰观天道崇高次序的焦点地点。
关键词
璇玑玉衡 天道崇奉 中枢
我国古代文明依据其国际观和文明准则的树立。在上古时期，作为人类脱节粗野蒙昧状况的文明标志，体现在典章准则所出现的常识系统、礼仪和思维观念中。地舆是人文之源，为人类文明所依止。《周易·贲·彖》曰：“刚柔交织，地舆也。文明以止，人文也。观乎地舆，以察时变。观乎人文，以化成全国。”所谓“地舆”，“日月星宿运于天，是为天之文”；“文者，象也。天先垂文象，日月五星及彗孛皆谓以谴告一人，故曰‘地舆’。”刚柔交织即阴阳迭运，这是地舆星象的回天改动，标志着阴阳工作，出现出时刻和空间的改动。王弼将“文明以止”了解为“止物不以威武而以文明人之文也”，孔颖达疏曰：“用此文明之道裁止于人，是人之文德之教。”“文明以止”止在相对不变的人文准则与思维。换言之，就是以地舆时空交织内在为文明之源，构成人类文明之传承。源于地舆的人文思维效果在于化成全国，即以文治化。化为顺行，经由教化使人返逆为正，以德正行。《尚书·舜典》曰：“濬哲文明，温恭允塞”，孔颖达疏云：“经纬六合曰文，照临四方曰明。”此处的“文明”(文章明鉴)与濬哲(深远才智)、温恭(色温貌恭)、允塞(诚笃德信)等构成了咱们所了解的文明根底。它们相得益彰，“存于中者深重而智哲，见于外者文理而光亮”，“见于外者知粹而恭顺，知存中者诚信而充分。”
天道是华夏文明之源，对此的根究贯穿于整个我国前史。《周易·系辞》曰：“易之为书也，广阔悉备。有天道焉，有人道焉，有地道焉。”《礼记·郊特牲》：“天垂象，圣人则之，郊所以明天道也。”老子曰：“不窥牅，见天道。”在《礼记》卷五十中，孔子回答了鲁哀公关于天道之贵的疑问，天道贵在其工作不息、注册沟通、无为物成、功成明著等特性。“公曰：‘敢问正人何贵乎天道也？’对曰：‘贵其不已，如日月东西相然后不已也，是天道也。不闭其久，是天道也。无为而物成，是天道也。已成而明，是天道也。’”至于以微言大义使“乱臣贼子惧”的《春秋》，《春秋公羊传注疏》云：“春秋之义重于天道而略于人事。”
斗转星移的天象改动，出现的是人们可认知的国际次序与规矩，此天道为人道之所依。《礼记·礼运》曰：“夫礼必本于大(太)一，分而为六合，转而为阴阳，变而为四时，列而为鬼神。其降曰命，其官于天也。夫礼必本于天。”孔颖达疏曰：“必本于大一者，谓六合未分之混沌元气也。极大曰天，未分为一。”《礼记》指出，“本于天”之礼行在人世，行于郊社、祖庙、山川、五祀，因祭六合诸神而使星斗不忒，五谷丰稔、金玉露形，公民服行孝慈，全国诸法各得其正。因而，尧、舜、禹、汤、文、武等历代圣王均规则上天，树立了华夏民族数千年的干流崇奉—天道，奠定了法天而行的全国办理理念，构筑了人的根本遵从和逾越性维度。《论语》曰：“大哉，尧之为君也！巍巍乎，唯天为大，唯尧则之。”《诗经》：“不识不知，顺帝之则。”
一、“璿机玉衡”与“七政”辨义
从有文字记载初步，天道的重要性就被置于中华文明之首位。有人说“六经皆史，三代乃根”，认为中华文明根在夏商周。但在三代之前，尧帝就已命羲、和敬事上天，观测计算日月星斗等天体的工作及轨道，拟定历法。《尚书·尧典》曰：尧“乃命羲、和，钦若昊天。历象日月星斗，敬授人时。”尧禅帝坐落舜，“正月上日，受总算文祖。在璿玑玉衡，以齐七政。”正月朔日，尧舜禅让的庆典在文祖庙举办，舜即位的最重要仪式从“在璿玑玉衡，以齐七政”初步。此句是《尚书》解诂的一大要点和难点，向来议论纷纷、争论不休。“璇玑玉衡”原义几千古成谜，与此相关联的“七政”也随之各异其趣。前史上首要有以下两种不同的观念：
(一)浑仪与日月五星说
作为《尚书》的威望注疏，《尚书正义》注云：“在，察也。璿，美玉。玑、衡，王者正地舆之器，可工作者。七政，日月五星各异政。舜察地舆、齐七政，以审已当天心与否。”孔颖达疏曰：“玑衡者，玑为转运，衡为横箫。运玑使动于下，以衡望之，是王者正地舆之器。汉世以来，谓之浑天仪是也。……《易·系辞》云：‘天垂相，见吉凶’，圣人象之。此日月五星有吉凶之象，因其改变为占。七者各自异政，故为七政得失。得失由政，故称政也。”《尚书》马融注曰：“七政者，斗极七星，各有所主：榜首曰主日，法天；第二曰主月，法地；第三曰命火，为荧惑也；第四曰伐水，谓辰星也；第五曰煞土，谓镇星也；第六曰危木，为岁星也；第七曰罚金，谓太白也。日月五星各异，故名七政也。”郑玄云：“璇玑玉衡，浑天仪也。七政，日月五星也。”因《尚书正义》为历代科举考试的必读参阅，这一注解影响甚大，成为唐今后的干流观念。它以璿为玑、以玉作衡，将玑衡当作调查地舆的仪器如浑天仪等；七政为日、月、金木水火土五星，由日月五星各自的改变来判别吉凶得失。
(二)星象与六合人四时说
还有一种观念以《尚书大传》《星经》《史记》《周髀算经》《淮南子》《说苑》为代表，与《尚书正义》中所持见地截然不同。该说以北极(星)为“璇玑”，以天道为“政之大者”，以地舆、地舆、人道与春夏秋冬四时为“七政”。《尚书大传》曰：
在旋机玉衡，以齐七政。齐，中也。七政者，谓春、秋、冬、夏、地舆、地舆、人道，所认为政也。道正而万事顺成，故天道，政之大者也。旋机者何也？《传》曰：“旋者，还也。机者，几也，微也。其变几微，而所动者大，谓之旋机，是故旋机谓之北极。”
关于“玉衡”，《大传》中没有作出解说。《汉书·律历志》云：“衡，平也”，“其在天也，佐助旋机，酌量建指，以齐七政，故曰玉衡。”玉衡指斗极七星。刘向《说苑·辨物》云：“书曰‘在璿玑玉衡，以齐七政’，璿机谓北辰勾陈星枢也。”《后汉书·地舆志》注引《星经》曰：“琁、玑者，谓北极星也。玉衡者，谓斗九星也。”这是以北极星为“璇玑”，以斗极七星(九星)为“玉衡”。上述各说虽略有差异，但均以星象为论。
北极星的重要性在于它是北极的标志。关于极星与北极的特殊联络，需求作一个阐明。在国际星空中，地球绕着地轴自转，地轴北向的延伸线与天球相交于一点，这就是北天极。北极处虚拟的六合之轴上，那里本无星，为了便于辨认，就旁取一颗细姨作为符号，谓之“极星”或“北极星”，以此来指代北极。《朱子语类》说：“北辰是那中心无星处，这些子不动，是天之纽带。北辰无星，缘是人要取此为极，不行无个记认，故就其傍取一细姨谓之极星。这是天之纽带，如那门笋子样。”事实上，极星方位并不一定与北极重合。北极处六合中枢不动，而极星方位会跟着天体工作产生纤细改动。《吕氏春秋·有始览》云：“极星与天俱游，而天极不移。”北极为群动之宗，其清静无为，凡诸曜经度均从北辰引出。北辰处地轴北端、在天球转动轴上，相对于其它恒星简直不动；因处北半球星空中心，群星绕其旋转，似天空操纵。自古以来，作为标识的极星并非百世不易。跟着时刻的推移，由不同的近极恒星来担纲。自周代始，北极二(小熊座β星)较挨近北天极，全天诸星盘绕斡旋，便名之曰“帝”，又称“紫微星”。从明清至今，由勾陈一(小熊座α星)为北极星。
此外也有一种狭义解说，以斗极为璇玑玉衡。此说多侧重于斗极的实践功用，但不离斗极之整体，也归入主星象说。斗极七星由魁与杓构成，其间斗魁有天枢、天璇、天玑、天权四星，简称“璇玑”；斗杓有玉衡、开阳、摇光三星，又叫“玉衡”。《史记·天官书》云：“斗极七星，所谓旋、玑、玉衡以齐七政。”《春秋文耀钩》云：“斗者，天之喉舌。玉衡属杓，魁为琁玑。”《晋书·地舆志》：“魁四星为琁玑，杓三星为玉衡。”
清代魏源在《书古微》中企图探寻璇玑、玉衡在三代的古义，他说：
璇机、玉衡、齐七政之义，《书大传》及《星经》皆谓：璇机，北极星；玉衡，斗六星；七政则地舆、地舆、人事、四时。《史记》、《周髀算经》、《淮南子·地舆训》皆同之，从无仪器之说。至马、郑始创释为浑天仪，以璇饰机，以玉作衡，而七政为日月五行。
清人皮锡瑞《尚书大传疏证》也对此作了考据，指出“古书皆以璇机、玉衡为星名”，征引京房《易占》、杨子《玄》与汉时文章歌赋，阐明两汉人以玑、衡为星名，证明《大传》之古文原义。他最终总结到：
夫解古经，必用古义。古无测天仪器，故《大传》不以“机衡”为浑仪。古无测五星法，故《大传》不以“七政”为七纬。自马、郑剙为古文异说，以机、衡为羲和所立浑仪；又以斗极七星为分主日、月、五星，既已误解《尚书》，郑注《大传》复以此沽伏生之义。
由上可见，在东汉之前并无此古文异说。自东汉晚期马融始创为仪器之说，将璇机、玉衡之星象释作浑天仪。马融注《尚书》云：“浑天仪可旋转，故曰玑衡。其横箫所以视星宿也。以璿为玑，以玉为衡，盖贵天象也。”其弟子郑玄在注疏各经时也持这一观念。据记载，最早的浑天仪出自于汉武帝时的落下闳，而马、郑所依据的是哀平纬书关于羲和立浑仪说。纬书出现时刻较晚，为西汉末哀帝至平帝时，如张衡所言：“图谶成于哀平之际。”孔颖达《尚书正义》也采用了这一浑仪说，其遵循的是《尚书孔氏传》中的建议。据清人考证，该传系魏晋人假造，故被称为《伪孔传》。以现在材料所及，史籍中所见浑仪说都不早于西汉。《晋书·地舆上》引《春秋文耀钩》云：“唐尧即位，羲和立浑仪”，《隋书·地舆上》引晋代刘智云：“颛顼造浑仪，黄帝为盖天。”
主星象说的另一个重要依据，来自于“仰观俯察”的古办法论传统。《周易·系辞》曰：“仰以观于地舆，俯以察于地舆，是故知幽明之变。”《礼记·祭法》：“及夫日月星斗，民所仰视也。”史前与三代的观象授时，观测的目标为日月、五星、斗极、二十八宿，然后构成了六十甲子编年以及月日时等计时系统。顾炎武《日知录》说：“三代以上，人人皆知地舆。‘七月流火’，农民之辞也；‘三星在天’，妇人之语也；‘月离于毕’，戍卒之作也；‘龙尾伏辰’，儿童之谣也。”以观测肉眼可见的天象构成朴素的国际观，这也是人人可用的知地利之法。除了“敬授人时”的效果外，三代曾经人“知地舆”的意图还在于窥知天意，即通过天象表达的信息，推知六合工作的规矩与趋势。因而，以天道为中心的天人联络成为先民思维和理论阐释的基点。
魏源在《书古微》中对璇机、玉衡、七政作了进一步调查，提出了自己的观念。极星指极，自古以来不断替换。北极星为内璇玑，紫微垣下斗六星(斗极)为外璇玑；玉衡有大、小之分。斗极为小玉衡，斗极为大玉衡。他说：
北辰为天之枢机，谓之北极，居所不动，而近极之星旋转乎其侧，乃指以名极，谓之太一，亦谓之帝星，亦谓之天极星。虽有古今岁差之小殊，唐虞时以上弼、少弼为极星，周以庶子为极星，今以勾陈为极星。而又有天皇大帝者，乃唐虞曾经上古璇玑帝星退位，故犹以帝称之。太一为天神最尊，即所谓天主耀魄宝也。汉人有太一下行九宫之图，谓八方八宫中宫皆太一所主。而值其位者即可称之，是为内璇玑，《书大传》及《周髀经》所指也。……而垣下斗六星，昼夜循北极垣以绕乎紫微者，谓之“维斗”，见《庄子》，亦谓之“斗极”，见《尔雅》。亦谓之“天纲”，见《素问》。亦谓之“天一”，见《史记》及《淮南子》。亦谓之“神斗”，见《尚书纬》。亦谓之“太乙”，见《乾凿度》郑注。亦谓之“斗母”，见道家书。亦谓之“黄道极”，此晋今后《地舆志》所名。……盖北极璇玑如王，中心无为，以守至正，天之体也。斗极玉衡，斡旋建指，犹帝王经纬万端，宰制群动，天之用也。……故斗极为小玉衡，斗极则大玉衡也。……立此简易之法，使民皆仰观而得之，凭天象不凭仪器。地舆以此正，地舆以此分，人事以此齐，四时以此定，故曰“以齐七政”。自唐、虞、三代、西汉，历法皆如此。自《周髀算经》《甘石星经》《淮南子·地舆训》《史记·天官书》《律书》，《说苑》，《书大传》说皆如此。
归纳上述观念，本文得出结论如下：极星—璇玑、斗极—玉衡应为《尚书》中“璿机玉衡”正解。以璇玑玉衡为地舆仪器说不符合古义，较难树立；七政以地舆、地舆、人事、四时为正。日月五星说仅限于太阳系一隅，所论不只短促，更难以包含“璇玑玉衡”所代表的昊天所“齐”。
二、“璇机玉衡以齐七政”：华夏天道崇奉的中枢建构
现代考古研讨发现，在新石器时代我国就现已出现了有关斗极的崇奉。以现在所见，出土最早的斗极遗存是距今近万年的山西吉县柿子滩壁画，其所出现的是一女子禳星祈福的场景。该女子头上有七个呈弧形散布的赤色圆点，圆点所代表的应是斗极七星。在丧葬中也有着显着的星宿痕迹，在距今6500年前的河南濮阳西水坡45号墓中，发现了在墓主人东西两边的蚌龙和蚌虎，别离代表着星空四象中东宫苍龙和西宫白虎，而墓主人脚下由蚌壳堆塑的三角形与两根人胫骨则构成了斗极形象。上述这些并非是一般认为的天然星斗崇拜，而有着更深入的内在。
天道是天行的次序化出现，为天然与神性的一致。《尚书·尧典》以“钦若昊天，历象日月星斗”，“在璿机玉衡，以齐七政。肆类于天主，禋于六宗，望于山川，遍于群神”作为有史可稽的华夏天道崇奉之开篇。它们包含了天道崇奉的两个根本要素：以星斗工作为表征的天然天道；以昊天天主为中心的神明系统。春秋时期，星占之学与天人感应观念的盛行赋予了天象以更明晰的神性毅力，天通过星象等符号将人事的吉凶祸福系统地表达出来，天道观念逐步老练并广泛撒播。《周易·谦·彖》：“亨。天道下济而光亮，地道卑而上行。天道亏盈而益谦，地道变盈而流谦。”《礼记·祭义》：“祭不欲数，数则烦，烦则不敬。祭不欲疏，疏则怠，怠则忘。是故正人合诸天道，春禘秋尝。”可是，天道实非凡夫能够灵通。《春秋左传·昭公十八年》：“子产曰：‘天道远，人道迩。非所及也，何故知之？’”因其深微幽奥，即便圣人对此也不作教授。《论语·公冶长》：“子贡曰：‘夫子之文章，可得而闻也；夫子之言性与天道，不行得而闻也。’”何晏集解云：“天道者，元亨日新之道。深微故，不行得而闻也。”因而，《史记·天官书》云：“是以孔子论六经，纪异而说不书。至天道命，不传；传其人，不待告；告非其人，虽言不著。”
可是，以地舆学为根底的天学却以寻找天道为己任。自高辛氏以来，关于天道的常识在天官道统内一向薪火相传，并将之上升为天道崇奉。最早的记载可推溯至战国《甘石星经》，而现在只能在唐《开元占经》中看到它的一些片段。春秋时期因为人文理性的蓬勃开展，人们从对实体神灵的崇拜转向注重六合国际微观的周期与次序，天道成为天之操纵、天然、命运、义理最恰当的表达。在这场社会思潮的大变革中，天学无疑是其间重要的思维资源之一。
《史记·天官书》指出，自生民以来，人王均研讨调查、计算记载日月星斗等天象。及至五帝、三代，承继了这一传统以透明天数阴阳。因六合有着一一对应参照的联络，故观象于天、法类于地。天人感应的根底在于天上日月星为阴阳之精，而其气本在地，所以圣人才干统理六合。天学天数的传承从高辛氏帝喾时的重、黎直至战国时的甘、石，一向延绵不停。其云：
自初生民以来，世主曷尝不历日月星斗？及至五家三代，绍而明之，内冠带，外夷狄，分我国为十有二州，仰则观象于天，俯则法类于地。天则有日月，地则有阴阳。天有五星，地有五行。天则有列宿，地则有州域。三光者，阴阳之精，气本在地，而圣人统理之。……昔之传天数者：高辛之前，重、黎；于唐、虞，羲、和；有夏，昆吾；殷商，巫咸；周室，史佚、苌弘；于宋，子韦；郑则裨灶；在齐，甘公；楚，唐眛；赵，尹皋；魏，石申。
汉时，天人感应与灾异说渐成社会遍及认识。董仲舒答汉武帝问策云：“国家将有失道之败，而天乃先出灾祸以谴告之，不知自省，又出奇怪以警戄之，尚不知变，而伤败甚至。”他认为灾异之本源于国家之失。当皇帝违反天意，不行善良，天就出现灾异进行斥责。“灾者，天之谴也；异者，天之威也。谴之而不知，乃畏之以威也。”正是在天人合一、天人交感思维下，汉代进行了以璇玑玉衡为中枢的天道崇奉建构。其标志有三：《史记·天官书》承继天学传统，总结天道工作的规则，树立了以斗极为天心的天官系统；汉武帝奉北辰太一为至尊神，树立了汉家祭祀六合准则；东汉时，郑玄、马融依据谶纬之学，以北辰太一耀魄宝为昊天天主，提出“六天说”，对尔后数百年的神学系统及国家祭祀产生了严重影响。
如今存世最系统全面的我国地舆学专著，以《史记·天官书》为最古。《天官书》为三代至汉地舆学的集大成者，也是华夏天学的巅峰之作。司马迁作《史记》，以“究天人之际，通古今之变”为主旨。其天学方面的内容，首要体现在《史记》之《天官书》《律书》和《历书》中。《天官书》开二十四史“地舆志”之先河，记载与讨论前史上的地舆天象与天体工作规则。在尔后的历代正史中，《地舆志》载地舆星象、《律历志》载历法、《五行志》载天变灾异成为必备编制，这一传一致直连续至清。作为我国思维史的重要组成部分，上述三志所传递的是中华文明中心的天人观。
天学最强壮的研讨动机来自“天人合一”的崇奉。其效果在于“推天道以明人事”，内容包含观象授时、明天启天诫、测吉凶祸福、总结前史规则、猜测未来等。《天官书》曰：“夫天运，三十岁一小变，百年中变，五百载大变；三大变一纪，三纪而大备：此其大数也。为国者必贵三五。上下各千岁，然后天人之际续备。”该书总结了天道工作的规则，指出天道工作三十年一小变，百年一中变，五百年一大变。三大变为一纪，三纪四千五百年便将会阅历一切改动。
《春秋元命苞》曰：“天人同度，正法相授。天垂文象，人行其事，谓之教。教，效也，言上为而下效也。”《天官书》：“在天成象，有同影响。观文察变，其来自往”。在国家办理中，应“日变修德，月变省刑，星变结和”，“太上修德，其次修政，其次修救，其次修禳，正下无之。”这些以日、月、星为代表的天象改动，成为地上人世修德、修政、修救、修禳的重要参阅。《索隐述赞》言：“云物必记，星斗可仰。盈缩匪天天，应验无爽。”天官卿们“仰占仰望，以佐时政，步变擿微，通洞密至，采祸福之原，覩胜败之势”，“言其时星斗之变，表象之应，以显天戒，明王事焉。”
在华夏先民的观念中，星空有着严厉标准的次序和安排架构。与西方不同，我国古代天学将整个天空分为三十一个天区，以“三垣二十八宿”来划定边境。其注重重心放在恒显圈即赤道和拱极区，注重二十八宿和五星日月的运动及其所示的凶吉。其间，“三垣”即紫微垣、太微垣和天市垣。紫微垣在斗极东北，处北天正中心，以北极为中枢。紫微垣被视为天帝的居所，为统摄八方的天宫神阙。北极星居天之中、稳定不动，它以紫宫为居，太微为庭。左右枢等十五星拱卫着以此太一帝星为中心的紫微宫。太微垣在三垣的上垣，坐落紫微垣东北，斗极之南，翼轸之北。其相似中心政府，也是日月五星入朝天帝之处。天市垣为三垣之下垣，居紫微垣东南，在房心两宿东北，包含斗、斛、市楼、列肆、帛度、屠肆、车肆等星座，构成了天上的“集市”。二十八宿是指东西南北四组星座(四宫)以及它们所划定的区域，东西南北四宫由青龙、白虎、朱雀、玄武四象组成，盘绕着极星的北极拱区则是中心黄宫。
在天学中，以北极、斗极为主的中宫和东西两宫受到了特别的注重，它构筑了我国传统天官系统的根本结构。
南哲思享｜沈文华：璇玑玉衡：华夏天道崇奉的中枢建构与其神学位置辨——以汉代为中心
摘要华夏文明依据其国际观和文明准则的树立。地舆为人文之源，《尚书》以“钦若昊天，历象日月星斗”，“在璿机玉衡，以齐七政。肆类于天主，禋于六宗，望于山川，遍于群神”拉开了华夏天道崇奉之前奏。天道是天然与...
看完“歌手”直播，来剧院持续赏识“格莱美”等级歌唱现场吧！
6月9日，次女高音歌唱家、格莱美奖得主乔伊斯·迪多纳托将携手管弦乐团金苹果古乐团，在上海大剧院带来独唱音乐会《伊甸园》。《伊甸园》由法国舞台剧导演玛丽·兰伯特和设计师维塔·齐昆一起出现，奥斯卡奖得主瑞...